陳豨有功，高后七年，封為琅邪王。文帝元年，以齊王弟劉章有功，徙澤為燕王，復以琅邪歸齊，澤王琅邪凡二年。
梁王 彭越為梁相國，定梁也。漢高帝五年，以睢陽以北至穀城，封越為梁王，都定陶。十一年，人告越反，廢為庶人，殺之，國除。乃以其地立子恢為梁王，都睢陽，凡山陽、濟川、濟陰、濟東等地，皆其食邑。王梁凡十四年，當呂后之七年，徙恢為趙王，奪梁地以王呂產。八年，呂產誅，地入於漢。文帝二年三月，立子揖為梁王，是為懷王。十一年，墮馬死，國除。是年，徙淮陽王武為梁王，亦都睢陽，是為孝王。孝王王梁凡二十五年，卒。景帝中六年，乃分梁為五國，盡立孝王子五人為王，太子買嗣梁王，其餘分為濟川、濟東、濟陰、山陽四王。
《濟川王 垣，邑侯明，孝王》次子。《景帝分梁地》王之。立七年，有罪，廢為庶人，國除。
《濟東王 》名《彭離》，孝王子。景帝分梁地無鹽、任城、東平陸、富成、章、亢父、樊七縣，立為濟東王，凡二十九年，有罪，廢為庶人，國除。時武帝元鼎元年也。地入於漢，為《大河郡》，後為東平國。
《山陽哀王 》，孝王子，名定。景帝分梁地昌邑等二十三縣立為《山陽王》。凡立九年，卒，無子，國除。時當武帝建元五年，地入於漢，為山陽郡。《濟陰哀王 》，孝王子，名《不識》。景帝分梁地定陶等九縣立為《濟陰王》。凡一歲卒，無子，國除。地入於漢，為濟陰郡。
清河剛王 ，文帝諸姬子，代王參之孫，名義。武帝元光三年，嗣為代王。立二十年，當元鼎四年，徙為清河王，又二十年卒。子頃王湯立，二十四年卒。子牟立，三年，坐淫亂，廢為庶人，國除。《清河》二傳凡四十八年。
魯王 魯，本薛郡。高后元年，以其地封魯元公主子張偃為魯王，改為國。八年，誅諸呂，廢偃為侯，國除。至景帝前三年，徙其子淮陽王餘王魯，食魯、卞、汶陽、蕃、騶、薛六縣，是為恭王。王好治宮室苑囿，將壞孔子舊宅以廣其居，聞鐘磬琴瑟之聲，乃不敢復壞，於其壁中得《古文經傳》。卒，子安王光立。卒，子孝王慶忌立。卒，子「頃王勁立。卒，子文王晙立。」 卒，無子，國除。哀帝建平二年也。三年，復立頃王子晙弟郚鄉侯閔為魯王。王莽時，絕魯。凡六傳一百六十三年。
《膠西于王 》，景帝子。名端，以前三年封立四十七年卒，無子，國除為「膠西郡。」
膠東康王 ，景帝子，名寄，以中二年封卒。淮南王安謀反時，寄微聞其事，私作兵車鏃矢，戰守備備淮南之起，及吏治淮南事，辭出之。寄於上最親，意自傷，發病而死，不敢置後。於是上聞寄有長子賢，母無寵；少子慶，母愛幸，寄常欲立之，為非次，因有過，遂無所言。上憐之，立賢為膠東王，奉康王祀，而封慶為六安王，王故衡山地。膠東王賢立，卒，是為哀王。子戴王通平立。卒，子頃王音立。卒，子共王授立。卒，子殷立，王莽時，絕膠東。凡六傳，一百五十八年。
《清河哀王 》，景帝子。名乘。中三年封，都清陽，食「清陽、東武城」 等十四縣。立十二年卒，無子，國除，為清河郡。
齊懷王 ，武帝子，名閎，與燕王旦、廣陵王胥同日立，皆賜策。閎母王夫人有寵，閎尤愛幸。立八年卒，無子，國除，仍為郡。
昌邑哀王 ，武帝子，名爵。天漢四年立。卒，子賀立。昭帝崩，無嗣。大將軍霍光建議，徵典喪，即皇帝位二十七日，以淫亂廢歸故國，賜湯沐千戶，國除為山陽郡。今按：昌邑國，即前山陽國諸縣也。都昌邑，故曰昌邑，在今金鄉縣。昌邑再傳凡二十四年。
高密哀王 ，名弘，廣陵厲王小子，武帝孫也。宣帝本始元年封為高密王。高密，故膠西也，食高密等五縣。哀王立，卒，子頃王章立。卒，子懷王寬立。卒，子慎立。王莽時，絕高密四傳凡八十二年。定陶王 宣帝子囂，甘露二年立為定陶王，即故濟陰國也，都定陶，食九縣，三年徙王楚，復為濟陰郡。囂在《楚傳》子文而絕。
東平思王 宣帝子宇，甘露二年封為東平王，即大河郡，食無鹽等七縣。卒，諡曰思子。煬王雲立，坐息夫躬告祝詛廢，自殺，國除。時哀帝建平二年也。越五年，為平帝。元始元年，復立雲子開明為東平王。三年卒，無子，立開明兄信子匡為東平王，王莽居攝。東郡太守翟義舉兵立信為天子，兵敗，為莽所滅。東平四傳凡五十一年。定陶共王 ，元帝子康，永光三年，立為濟陽王。
